Robots de pintado para Industria 4.0

Dí¼rr trae una nueva generación de robots de seis ejes más un séptimo eje rotatorio, lo que aumenta su flexibilidad y movilidad. Este séptimo eje, directamente integrado en la cadena cinemática del robot, permite llegar mejor a muchas zonas —sobre todo al aplicar pintura en interiores— y evita colisiones con el vehí­culo.

La eliminación del eje de desplazamiento supone una clara ventaja en términos de costos de inversión y espacio ocupado, sobre todo a la hora de renovar las instalaciones de pintura ya existentes, impactando también en los costos futuros de operación y mantenimiento, según lo comentado por expertos de la firma alemana.

Además de los robots altamente flexibles de 7 ejes, Dí¼rr también dio a conocer mejoras en los modelos de 6 ejes, que se pueden utilizar de manera opcional para pintar o para abrir los cofres.

El control de esta nueva generación de robots corre a cargo del EcoRCMP2, un controlador de proceso y movimiento, también de nuevo desarrollo, optimizado para conseguir un desplazamiento más uniforme y armonizado de los robots durante el pintado de la carrocerí­a.

La plataforma de control combina un gran número de sensores y actuadores del robot de pintado y de los sistemas de mantenimiento o control de nivel superior. Gracias a su interfaz integrada, el robot está listo para la nube y proporciona todos los datos relevantes para los requisitos actuales y futuros de la “Industria 4.0”.